伺服在液體灌裝機上的應(yīng)用
液體灌裝機的伺服系統(tǒng)的引用是灌裝生產(chǎn)工藝的一大進步性應(yīng)用,機電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展,生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動到自動;在控制功能上,是從簡單到復(fù)雜;在操作上,是由笨重到輕巧。
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機)組成,高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測裝置,反饋實際的輸出狀態(tài)。
同步灌裝動作要求
1.X軸水平軸跟蹤伺服,驅(qū)動灌裝噴嘴前后運動。灌裝過程分為同步區(qū)間和高速返回區(qū)間。其中同步區(qū)間速度和送料拖鏈速度保持一致。在同步區(qū)域內(nèi),Y軸才可以插針到瓶內(nèi)。同步區(qū)結(jié)束后X軸高速返回到原點,等待插入下一組藥瓶。
2.Y軸垂直軸提升伺服,驅(qū)動灌裝噴嘴上下運動,灌裝過程分為快速插入和慢速返回區(qū)間。快速插入時的距離為40mm。并要求在瓶底停留一段時間。然后慢速提升,提升速度和灌裝系統(tǒng)流量相關(guān),任何情況下不允許針管接觸到灌裝液面。
3.在灌裝過程時,不論在快速插入瓶口和返回區(qū)間Y軸始終和主動軸的編碼器命令同步對應(yīng),同樣伺服馬達的速度和藥瓶的輸送速度保持一致,即為同步灌裝要點。